Dalam pustaka wayang jawa ada dikenal figur Semar dan anak anaknya Gareng, Petruk dan Bagong sebagai punokawan yang selalu menyertai para Pandawa terutama Arjuno, padahal dalam pustaka wayang aslinya di India tidak dikenal figur punokawan. Hal ini disebabkan karena figur Semar dan anak anaknya merupakan hasil karya para punjangga Jawa dari hasil perenungan yang mendalam tentang kehidupan. Semar yang sering juga disebut Lurah Bodronoyo yang bertempat tinggal di Karang Tumaritis merupakan penjelmaan dari Sang Hyang Bethara Ismaya dalam rangka menjalankan tugas untuk mengasuh para ksatria yang berjalan berdasarkan kebenaran dan keadilan demi kesejahteraan masyarakat yaitu para Pandawa.
Tugas utamanya adalah mengasuh dengan tulus ikhlas agar para Pandawa dapat selalu menjalankan tugas suci menjalankan amar ma’ruf nahi munkar. Semar dan anak anaknya rela mengorbankan apa saja yang menjadi miliknya, baik harta maupun nyawa sekalipun asalkan semuanya memang sesuai dengan sistem dan prosedur yang telah ditetapkan oleh Sang Hyang Wenang selaku Penguasa Jagad Raya; karena semuanya sudah menjadi kewajibannya. Akan tetapi Semar dan anak-anaknya akan mengadakan perlawanan keras bilamana harus menjadi korban kebijakan yang bertentangan dengan aturan yang telah ditetapkan oleh Sang Hyang Wenang maupun ketetapan para dewata agung.
Mengapa demikian? Di dalam pustaka jawa banyak diceriterakan bahwa Semar dan anak-anaknya memang harus berperan sebagai kawulo alit atau masyarakat kebanyakan yang hidup sederhana tetapi tidak melanggar hukum. Mungkin Semar dan anak anaknya inilah yang dimaksud dalam surat Al Baqarah ayat 273 yaitu seorang faqir yang berjalan dijalan Allah yang tidak dapat berusaha dibumi, dimana orang yang tidak tahu akan menyangka dia kaya karena mereka menjaga diri (dari minta-minta).
Seringkali diceriterakan bahwa senjatanya adalah kentut yang bisa membikin pusing para punggawa keraton yang tidak menjalankan tugasnya sesuai dengan tupoksinya atau dengan kata lain pejabat keraton yang melakukan tindakan melawan hukum yang merugikan masyarakat. Sebagai penjelmaan Sang Hyang Bethara Ismaya, Semar dikenal juga sangat arif dan bijaksana, bisa bergaul dengan siapa saja, tanggap terhadap perubahan jaman dan waskita. Akan tetapi bilamana menemukan ketidakadilan dan tindak sewenang-wenang, maka dengan tegas Semar akan segera melakukan tindakan preventif, persuasif dan represif. Dapat dikatakan Semar rela mempertaruhkan segalanya demi amanat yang diterimanya dari Sang Hyang Wenang.
Lakon Semar dalam pewayangan yang banyak dikenal orang adalah Semar Gugat, Semar Mbangun Kayangan dan masih banyak lagi peran Semar dalam pertikaian atau sengketa antara para Pandawa dan para Kurawa. Dengan memahami falsafah jawa dan perilaku Semar. akan diperoleh banyak manfaat bagi kehidupan di dunia ini.
andai saja masyarakat kita seperti semar